Žlutá turistická značka do sedla Pálenica vede přes kopec Ivanov, kde se volně pohybuje stáro krav, tak se nelekněte. Cestou se otevírají různé pohledy do krajiny a na vrcholky hor (Sivý vrch, Biela skála, Zuberec, Brestová, Osobitá, …). Ze sedla se můžete vydat na Sivý vrch nebo na Brestovou přes Zuberec a dál, záleží na tom, kolik máte času a jakou fyzičku.